山龙智控：以智能螺丝机为切入点深挖SCARA新商机

曾雨权表示，从国内SCARA发展来看，本体已经比较成熟，其竞争逐渐趋于同质化，在同质化竞争情况下要想在后半场胜出，需要走差异化的竞争道路。正是基于这样的理念，山龙智控提出了专注于螺丝机的策略。 

目前，3C行业螺丝锁付工艺还是以人工半自动化为主，随着工业4.0和物联网的普及，半自动的螺丝的锁付已经不能满足客户的需求。曾雨权指出，目前智能螺丝机行业应用有四个痛点：1、柔性装配：“多品种，小批量”装配，快速换线,传统直角坐标螺丝机无法满足；2、信息孤岛：装配过程可追溯、可监控，传统直角螺丝机坐标有局限；3、不良率高：某客户处不良率比人工降低75%；4、投资回报低：机器24小时运行，1年内收回成本。 

而山龙智控柔性装配方案能够实现快速换线、设备快进快出和粗精视觉定位，已经从家电行业延伸到 扫地机器人、智能锁和路由器装配上，故障率<千分之二。

在给电视机企业做的锁螺丝案例中，客户的需求第一是这条产线生产32寸—48寸的5到8款的产品，需要实现5分钟快速换线，而山龙的解决方案是采用全景视觉定位，用SCARA加上粗精两级视觉完美地解决了这个问题。 

最近几年，智能硬件开始兴起，特别是智能扫地机器人、智能电子锁和无线路由器，厂家在新建生产线的时候都是按照自动化生产线来建， 给智能螺丝机的应用提供了基础。 

在第一代螺丝机的基础上，山龙智控迭代发布了第二代的螺丝机。第二代螺丝机实现了三个智能：智能控制、智能识别和智能锁附。其中，智能控制主要是基于新研发的驱控一体，能够高速的起停，并且具有振动抑制的功能，能够方便对接MES系统，有效提高锁付的效率。 

据悉，这款产品是国内首创。此前，驱控一体、视觉、伺服电批都各自有自己的一套系统，而现在，山龙智控推出了三合一的系统。”曾雨权说，“三个软件整合在一起只用一个控制器控制，意味着成本进一步降低了。” 

此外，针对行业应用，山龙智控也做很了多优化，首先是编程难度的降低。山龙智控第二代螺丝机的系统是可以直接接受PLC的指令，避免了操作人员自己编脚本文件，即便是毫无技术基础的人员使用，两个小时就能学会。 

此外，在视觉引导上，山龙智控也做了优化。跟之前机器人拍一个打一个不同的是，山龙智控通过拍mark点的方式，结合客户的CAD图纸，就可以自动计算出要锁附的螺丝工位，从而实现拍一次就可以锁附全部的孔位，极大地提升了螺丝锁附的效率。针对模具和CAD图纸普遍存在的误差问题，在视觉算法上，山龙还增加误差补偿和修正的算法和模型，能够把误差减少到最低。

为了支撑第二代螺丝机的智能化升级，山龙智控对驱控一体进行了升级，体积更小、响应速度更快，驱控一体的总功率6KW，每一个轴的功率可调，极大地提高了机器人应用的灵活性。 

具体而言，新一代驱控一体机CD6060的优势主要体现在以下几点：1、体积更小：系统内部集成化设计，改变传统伺服+控制外部排布模式，减小电控柜尺寸，更符合定制化设备、流水线改造等小型设备需求；2、性能更卓越：对驱动技术、运动控制技术进行整合，通过握手协议进行数据共享，在轨迹控制、运行稳定性上明显优于常见系统和伺服的搭配，实现1+1＞2；3、成本更低：硬件资源共享，实现单CPU完成6轴驱控一体，比市面上多CPU分布式结构，不仅提高了稳定性，还降低了成本；4、调试更简单：内部通讯模式，所以参数都通过示教器调节，并支持U盘复制；5、接线更方便：驱控一体采用内部总线模式，外部电机线缆直接对插即可，节约安装时间。 

第二代螺丝机除了软件之外，在硬件上也进行了升级，螺丝的锁附末端要加比较大的负载，特别是多头螺丝机，对整个机械臂的刚性要求非常高。山龙智控第二代螺丝机采用了双夹臂的方式，整个臂长是前细后粗，即便在末端的负载带20公斤的情况下，机械臂末端的抖动基本上不会超过1mm。 

“二代智能螺丝机——产品线更丰富，其中包括单吹智能电批螺丝机、双吸无刷电批螺丝机、双吸智能电批螺丝机和多头大臂展螺丝机。”曾雨权说，为了迎合工业互联网时代机器互联互通的趋势，山龙智能螺丝机将所有的接口都设计在软件里，整个工作站能够方便对接各种工业互联系统。

围绕着控制系统、伺服驱动器、工业机器人解决方案三大产品体系，山龙智控为客户提供整体工业控制解决方案。目前，山龙智控的控制系统涵盖了低端、中端、高端市场，广泛运用于木工加工中心、六轴机器人、玉石雕铣机、SCARA机器人、金属雕铣机、注塑机械手。