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山龙智控：以智能螺丝机为切入点深挖SCARA新商机

摘要：12月13日，在由高工机器人举办的2019利元亨·高工机器人年会暨勃肯特·高工金秋奖颁奖典礼“上，由节卡机器人冠名的产线应用专场，曾雨权发表了《深挖SCARA新商机-智能螺丝机的进阶之路》的主题演讲。【文/廖文清】“这几年，SCARA高速增长，目前做SCARA的厂家不下20家，竞争非常激烈，已经进入了下半场，像我们这一类的后起之秀怎么样在下半场突围，赢得这一场战役？我觉得关键在于四个点：第一是应用为王，第二是深挖细分，第三是强调易用性和性价比，第四是取代模组。”山龙智控总经理曾雨权说。 2019年12月13日，在由高工机器人举办的2019利元亨·高工机器人年会暨勃肯特·高工金秋奖颁奖典礼“上，由节卡机器人冠名的产线应用专场，曾雨权发表了《深挖SCARA新商机-智能螺丝机的进阶之路》的主题演讲。从SCARA机器人的应用现状出发，以山龙智控的智能螺丝机为切入点，分享了山龙智控在细分领域的探索。曾雨权表示，从国内SCARA发展来看，本体已经比较成熟，其竞争逐渐趋于同质化，在同质化竞争情况下要想在后半场胜出，需要走差异化的竞争道路。正是基于这样的理念，山龙智控提出了专注于螺丝机的策略。目前，3C行业螺丝锁付工艺还是以人工半自动化为主，随着工业4.0和物联网的普及，半自动的螺丝的锁付已经不能满足客户的需求。曾雨权指出，目前智能螺丝机行业应用有四个痛点：1、柔性装配：“多品种，小批量”装配，快速换线,传统直角坐标螺丝机无法满足；2、信息孤岛：装配过程可追溯、可监控，传统直角螺丝机坐标有局限；3、不良率高：某客户处不良率比人工降低75%；4、投资回报低：机器24小时运行，1年内收回成本。而山龙智控柔性装配方案能够实现快速换线、设备快进快出和粗精视觉定位，已经从家电行业延伸到扫地机器人、智能锁和路由器装配上，故障率在给电视机企业做的锁螺丝案例中，客户的需求第一是这条产线生产32寸—48寸的5到8款的产品，需要实现5分钟快速换线，而山龙的解决方案是采用全景视觉定位，用SCARA加上粗精两级视觉完美地解决了这个问题。最近几年，智能硬件开始兴起，特别是智能扫地机器人、智能电子锁和无线路由器，厂家在新建生产线的时候都是按照自动化生产线来建，给智能螺丝机的应用提供了基础。在第一代螺丝机...

2019 - 12 - 20
山龙智控全新驱控一体CD6060重磅来袭

摘要：作为国内首批涉足驱控一体机制造的企业之一，山龙智控在驱控一体机上又有新的突破，其最新驱控一体机CD6060目前已经推出市场。据悉，山龙智控新一代驱控一体机CD6060不仅将原有支持4轴的驱控一体机扩展至6轴，更是兼容了SCARA、注塑机机械手、桁架机械手、六自由度机械手等多种工业机器人。　　【文/廖文清】经历了前期的质疑，真假之争之后，驱控一体技术已经逐渐走向成熟，特别是在SCARA的应用上，目前驱控一体几乎成为标配。　　事实上，伴随着机器人智能化的提升以及市场应用的驱动，对驱控一体也提出了更高的要求：控制柜越来越小，线缆越来越少，控制轴越来越多，集成化越来越高，成本越来越低，使用越来越简便……　　在此背景下，企业纷纷推出了新一代驱控一体产品，作为国内首批涉足驱控一体机制造的企业之一，山龙智控在驱控一体机上又有新的突破，其最新驱控一体机CD6060目前已经推出市场。　　据悉，山龙智控新一代驱控一体机CD6060不仅将原有支持4轴的驱控一体机扩展至6轴，更是兼容了SCARA、注塑机机械手、桁架机械手、六自由度机械手等多种工业机器人。　　为更加贴近用户需求，在性能不断提升的同时降低成本，此款驱控一体机实现了硬件资源、软件数据和控制算法的共享。　　山龙智控总经理曾雨权称这是真正意义上的驱控一体，实现了真正的“六合一”，即用两个CPU控制六个伺服电机。　　减少CPU的同时也就意味着成本的降低。曾雨权说：“非驱控一体是单个CPU控制单个伺服电机，而山龙智控新一代驱控一体（六轴和四轴）整个电源部分都是统一设计的，一个CPU可以控制三个轴，这里就已经省略掉2个CPU，如果是六轴的话就可以省掉4个CPU，一个CPU上百元。”　　据悉，CD6060内部不走EtherCAT总线，直接用共享内存的方式连接，不仅节省了成本，还提升了信息处理的速度。“内存通信效率比EtherCAT总线的效率高10倍以上。”在他看来，因为驱控一体将驱动和控制都整合在一起，没有必要再走EtherCAT总线形式。　　从电源部分来看，此前山龙智控驱控一体单个控制电源模块是分离的，而CD6060将六个电源模块整合在一起，所以成本至少下降30%，也更灵活了，只要保证总功率的大小在6000瓦，六个轴的功率都可调。　　在功率可调的情况下，CD6060对于机器人的适配性更高。“之前的驱控一体单个轴的功率是固定的，不可调...

2019 - 11 - 12
中德联盟组团走访山龙智控

5月23日，宝安中德（欧）产业发展合作联盟（简称中德联盟）组织了12家会员企业，来到山龙智控进行交流调研，并颁发会员企业牌匾。区工信局、石岩街道等单位有关领导同行。武凯秘书长开场讲话期间，武秘书长介绍了联盟和分享了接下来即将举办的活动，各会员企业分别作自我介绍，互通有无。山龙智控郭伟市场总监发表讲话山龙智控是一家专注于工业自动化领域，行业领先的运动控制解决方案供应商。该公司旗下的工业机器人解决方案、控制系统、伺服系统构成三大产品体系，主要应用在工业机器人系统集成、电子设备、雕刻雕铣、金属加工、注塑机械手、服装行业设备等领域。此外，山龙智控的研发实力可谓雄厚，公司有120人，研发团队50人，涵盖博士专家、系统架构师、工程师的人才体系，年研发投入占营销收入约30%。该公司为客户提供核心零部件、系统解决方案的优质服务，使其备受业界好评。武秘书长授牌会员企业山龙智控会员企业参观研发室山龙智控总经理曾雨权引导企业代表参观生产车间、研发室，激发了不少随行企业代表的合作兴趣。在参观过程中，企业代表们被山龙智控数控系统所吸引，在家具雕刻上，通过使用手柄、控制器、一体机控制解决，包括三轴平雕配置、四轴配置、三轴转台配置，嵌入式平台优势，结构紧凑、功耗小、无病毒用于古典家具、欧式家具、小型工艺品加工。广告切割方面，通过多线段拟合、转角容差计算、轨迹平滑等算法处理，加工速度高、加工光洁度高、样条曲线多，应用于广告行业：如亚克力切割、铝板切割、玻璃加工、KT板切割等。在随后举行的座谈会中，各企业代表深入地了解山龙智控的生产情况，并详细询问在未来发展中存在的合作机遇。山龙智控曾雨权总经理发表结束语座谈会结束后，区工信局有关负责人表示，此次走访，促进了宝安企业之间的互助发展、行业的合作交流，同时看到了一条生产链上各零部件供应商齐聚一堂，由此可见宝安区的产业链完整。未来的主流是智能化的生产，像山龙智控的智能装备企业要在慢慢的发展中，提升自动化，同一条产业链上的各企业要有更好的交流和匹配，把宝安的产业做大做强，更好地推动宝安经济发展。本次活动会员企业合影留念宝安日报讯（记者徐文洛通讯员伞文迪文/图）

2019 - 06 - 03
山龙智控：螺丝锁付智能升级

锁螺丝简单，但是要锁好螺丝却并不容易，在锁好螺丝的情况下还能满足客户的期望则更是难上加难。基于在3C、智能家电行业多年的装配经验，致力于将“螺丝锁附进行到底”的山龙智控已经开始了新的探索：赋予螺丝机更加智能化、柔性化又兼具性价比的特性。在运动控制和视觉系统自主研发的基础上，将所有电气化的产品实现国产化，与战略合作伙伴一起打造成本和性能双突破的产品。　　“在运动控制和视觉上，我们有很强的研发能力。我们整个电气部分所有的东西都要实现自主研发，包括控制和软件，机械部分也找了战略合作伙伴。”山龙智控总经理曾雨权表示，在他看来，把自己不擅长东西交给战略合作伙伴，擅长的东西全部实现国产化，就能做出一款最具性价比的产品。　　目前，山龙智控新一代智能螺丝机已经推出市场，换线仅需5分钟，特别适用于“多品种、小批量”产品的在线装配；通过条码识别与智能电批技术完美结合，装配数据实时上传MES系统，装配过程透明化；而拥有自主知识产权的驱控一体与伺服电批技术，可以帮助客户轻松实现客制化。　　贴合小家电螺丝锁附　　每一颗没有锁好的螺丝都意味着巨大的风险。　　例如在一台笔记本电脑的按键板上，需要锁附几十颗很小的螺丝，而笔记本按键板背后就是电路板，如果螺丝锁附不到位，出现浮高的情况，螺丝顶着薄膜电路板造成磨损之后容易短路，整个笔记本电脑就会烧掉。　　“基于这个原因，山龙智控带机器视觉和智能电批的螺丝机应运而生。”曾雨权表示，对于将开拓小家电市场作为2019年重点布局的山龙智控来说，首先面临的就是螺丝锁附过程中遇到的浮高和滑牙问题。　　解决方案就是在螺丝机上安装能够实现实时扭力检测的智能电批，但国外品牌价格昂贵，在终端企业提出的成本范围内，用国外的智能电批显然行不通。为此，山龙智控自主研发了智能电批，通过精准力矩反馈监测，智能电批可以实时检测出没有打到位的螺丝，及时调整，实现一边锁螺丝一边检测。　　原来，气动电批采用开环控制的方式，螺丝机在受力之后只能直接往下打，没有办法精准控制螺丝是否打到位的情况，而智能电批的闭环控制可以有效解决这一问题。　　事实上，智能电批能够精准控制螺丝拧紧的力度，在某些之前靠人工模糊控制来实现拧紧效果的场合应用中，其优势不可比拟，拥有巨大的市场空间。　　比如在滑板车的组装上，有一个很复杂的工艺点，在滑轮拧紧之后需要反向转回以防止滑轮卡死的情况，而难点就在于对反向拧回力度的把...

2019 - 04 - 01
山龙智控：整合驱控一体化优势，开发定制化产线方案

在“工业4.0”和“中国制造2025”国家政策的推动下，最近几年自动化行业市场明显升温。同时，随着终端客户对中国制造的不断认可，也使得核心部件的国产化进程加速（特别是在中低端市场中，）在这一趋势下，本土企业的业务增长成为了必然。针对国内自动化传控系统或设备的需求，近年来市场出现了一些新变化。例如在驱控一体化开发趋势方面，将控制器与驱动器做技术上的整合，以驱控一体式方案进军现有市场已经成为大势所趋，这类方案不仅被应用在目前火爆的机器人市场，而且还被应用于包括传统数控领域的非标自动化系统中。驱动器与控制器一直以来都是山龙智控的产品重心，针对驱控一体化开发，山龙智控认为，驱控一体不是简单地将驱动器与控制器做“打包”，而是实现两者之间的数据交互和资源共享，令硬件与软件结合更紧密，实现真正意义上的驱控一体。深圳市山龙智控有限公司是一家专注于研发生产数字化智能制造装备的高科技企业，目前山龙智控主要以控制器、伺服驱动器以及解决方案三大产品线服务自动化行业市场，业务范围以3C产品生产线的改造为重点，利用核心零部件的优势，为客户提供性能优秀、经济适用的产品方案。公司在技术上不断突破，抓准自动化线改造的细分市场，整合了公司的控制器、伺服器的优势以及行业应用经验，成功为多家上市公司量身定制了多个产线解决方案，这也是山龙智控今年很重要的突破点。以山龙智控最新开发的视觉螺丝机解决方案为例，通过把机器人的控制技术和伺服驱动技术相整合，山龙智控成功推出了多款视觉SCARA螺丝机。这些新型螺丝机是专门针对3C自动化线改造定制而成，其利用视觉系统的特性，解决了因为流水线精度不高，机器人定位不准的问题，把人工从锁螺丝的重复机械工作中解放出来，这也是所有企业实现产线自动化的重要一步。该类型螺丝机采用可移动式设计，能搭配上任意产线，不用对原有产线做改动，利用这些特点不仅可以帮助生产企业降低生产成本，提高生产效率，最重要的是，企业不需要过多地投入改造费用。随着科技的不断进步，制造业生产设备呈现出越来越自动化、智能化的特征，集成化方案是必然趋势之一，它不仅能减少制造成本，还能提高产品稳定性；同时更多的“互联网+”应用也会逐步融入到传控行业中来。山龙智控将持续从客户实际需求出发，结合自身的技术和产品优势，为客户提供性价比更高的产品，帮助企业降低运营成本，提高盈利能...

2018 - 03 - 30

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